移动
FWD
BWD
L
R
vx: 0.00
vy: 0.00
速度输出
前进 (vx)0.00 m/s
侧移 (vy)0.00 m/s
转向 (yaw)0.00 rad/s
延迟--
指令频率--
速度档位
1.00
快捷动作
日志
转向
LEFT
RIGHT
yaw: 0.00 rad/s